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下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究
期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
作者:
赵新刚
;
薛增飞
;
林光模
;
苏陈
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/09/18
外骨骼机器人
步态
下肢
行走
模糊自适应PID在下肢外骨骼助力腿中的仿真研究
学位论文
2014, 2014
余正飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/01/12
助力腿,外骨骼,液压驱动,模糊PID控制
Power leg
Exoskeleton
Hydraulic drive
Fuzzy PID control
杜榕桓:“冻土研究”助力青藏铁路
其他
2013-09-08
华西都市报记者 石莉芳 实习生 钟治杙 摄影 张磊
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2013/11/19
7-DOF下肢外骨骼机器人机构的设计与研究
学位论文
2013, 2013
林军
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2016/01/13
Exoskeleton
Robot
Booster legs
The Design of Mechanical Structure
外骨骼
机器人
助力腿
机构设计
一种竭力训练的助力装置
专利
公开日期: 2018
作者:
刘晓屹[1]
;
李杨纯雪[1]
;
金善[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/01
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