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| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 钟楷铭
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/10/25
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| 一种天文望远镜主镜面共相检测方法、系统及计算机设备 专利
专利号: ZL202310648176.7, 申请日期: 2023-07-04, 公开日期: 2023-07-04
作者: 曹进; 翟东升; 皮晓宇; 李语强
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/07/10 |
| 大口径拼接子镜检测装备的关键技术设计研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 张俊
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/08/04 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 跨分辨率行人重识别研究 学位论文
2023
作者: 韩苛
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089
作者: 刘永凯; 吕福睿; 高世杰; 邓永停; 吴昊
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
2022
作者: 许诺
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/12/19
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| 基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制 期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 76-82
作者: 包广清; 杜赫轩; 祁武刚
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/09/22
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