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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究
学位论文
2023
作者:
张肖寒
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/19
自然语言刺激
句法
语义
神经语言表征
功能磁共振影像
复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究
学位论文
2023
作者:
徐佳乐
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/28
不完美信息博弈
多智能体策略博弈
对手意图识别
知识与数据融合
事件图态势建模
基于神经架构搜索的视觉模型优化
学位论文
2023
作者:
李楠楠
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/26
神经架构搜索
计算机视觉
卷积神经网络
张量环神经网络
视觉Transformer神经网络
演化算法
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
一种博弈对抗数据的处理方法及装置、 设备及存储介质
专利
专利号: CN202310229903.6, 申请日期: 2023-01-01,
作者:
倪晚成
;
徐佳乐
;
黄凯奇
;
王士贤
;
张书晨
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提交时间:2023/06/28
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨威
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
速度滑冰
智能分析
深度强化学习
战术决策
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