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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的船舶分段划线机械臂控制技术研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者:  颉利东 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 划线机械臂  运动学求解  双目立体视觉  自动控制   船体分段机械臂划线实验研究 期刊论文 实验室科学, 2017, 卷号: 20, 页码: 19-23 作者:  管官;  林焰;  庞征博;  顾文文 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/03 船体分段  机械臂  划线  仿真建模   船舶大分段划线机械臂控制技术研究 学位论文 : 大连理工大学, 2012 作者:  庞征博 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18 六自由度机械臂  运动分析  建模和仿真  控制