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基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/20
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法
专利
申请日期: 2021-12-24,
作者:
吴清潇
;
李思聪
;
欧锦军
;
王化明
;
段红旭
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/01/02
一种引入弹性变形的机械臂标定方法
专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:
潘新安
;
王洪光
;
姜勇
;
胡明伟
;
王争
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/04/07
一种引入弹性变形的机械臂标定方法
专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:
潘新安
;
王洪光
;
姜勇
;
胡明伟
;
王争
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/23
基于标准平面镜的相位偏折术系统标定研究
学位论文
中国科学院大学光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
熊兆华
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/23
双目相位偏折术,标准平面镜,系统标定
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
流场测量中基于深度学习的自适应光学技术
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高泽宇
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/29
自适应光学
深度学习
流场测量
波前测量
多输入卷积神经网络
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