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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
2023
作者:
孙嘉玺
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
送粉式激光熔覆熔池形貌特征及缺陷研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
边艳华
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/07/04
激光熔覆
光-粉耦合传输
熔池形貌特征
缺陷
单层分子膜黏附的能量与动力学
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
常正华
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/09/23
石墨烯
热波动
黏附强度
鼓泡法
石墨烯制备
三维点云语义分割方法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
42CrMo钢激光-感应复合淬火淬硬层几何特征及组织
期刊论文
稀有金属材料与工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 07, 页码: 2519-2528
作者:
唐泽浩
;
张群莉
;
黄华
;
陈智君
;
曹军胜
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提交时间:2023/05/18
基于关系建模的视觉多目标跟踪
学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张广耀
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/20
多目标跟踪
关系建模
数据关联
运动模型
遮挡场景
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