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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
一种含巯基酸盐的壳聚糖盐酸盐及其制备方法和应用
专利
专利号: 2023111496480, 申请日期: 2023-12-01,
作者:
郭占勇
;
韩翔茹
;
宓英其
;
张晶晶
;
李青
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/26
一株产酸的根瘤菌JY1-1及其应用
专利
专利号: 2023111802876, 申请日期: 2023-11-17,
作者:
冯大伟
;
赵保忠
;
樊洪梅
;
王德瑞
;
宋宛霖
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/01/26
一株产酸的节杆菌JY3-2及其应用
专利
专利号: 202311035690X, 申请日期: 2023-11-10,
作者:
冯大伟
;
宋宛霖
;
李晓慧
;
鞠东
;
王波
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/26
基于深度学习的遥感影像变化检测研究
学位论文
2023
作者:
周圆
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/15
变化检测,遥感,交叉注意力,Transformer,深度学习
可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/06
连续-非连续
离散块体
接触检测
块体运动规律
地质灾害
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究
学位论文
2023
作者:
许钰林
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/03
种植规划
扩种大豆
农作物价格预测
粒子群算法
强化学习
一种制备环戊烯的催化剂及其制备方法和应用
专利
专利号: ZL202110312753.6, 申请日期: 2023-04-07,
作者:
李萍
;
刘海龙
;
陈静
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提交时间:2023/10/28
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