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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 期刊论文 西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400 作者:  马宇豪;  梁雁冰 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/08/24 机械臂  避障  轨迹规划  六次多项式  遗传算法