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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  裴信彪 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器   基于GPS的低成本组合系统应用 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QUDW200002003&dbname=CJFQ2000, 2012, 2012 岳晓奎; 袁建平 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/19 GPS  MIMU  微型陀螺仪  微型硅加速度计   一种新的低成本组合导航系统初始对准算法 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=FHLX200602022&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012 岳晓奎; 袁建平 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/19 组合导航  初始对准  四元数法   用于低成本组合导航系统的H_∞滤波算法(英文) 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HKXS200404001&dbname=CJFQ2004, 2012, 2012 岳晓奎; 袁建平 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/19 PS  动态测量单元  H∞滤波器