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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/16 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2019/06/27
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