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面向深度学习的DNN高效计算方法研究
学位论文
2023
作者:
赵天理
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/21
深度神经网络
结构化剪枝
非结构化剪枝
单指令多数据
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
面向低功耗的语音增强与分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
黄雅婷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/09/14
语音增强与分离
脉冲神经网络
模型压缩
听觉感知恢复
基于异质图像知识的视觉感知方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
严岚
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/23
异质图像
计算机视觉
深度学习
生成对抗网络
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
2022
作者:
郝鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
彩巢计划“成长在中国”新进展:青春期启示录
会议论文
第二十三届全国心理学学术会议, 中国内蒙古呼和浩特, 2021-10-31
作者:
左西年
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/01/12
彩巢计划
脑网络
发育神经影像
青春期
个体差异
时间结构信息加工促进动态视觉意识的认知神经机制
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
胡瑞晨
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/07/20
时间结构
视觉意识
信息整合
双眼竞争
脑电
基于序列生成的图像语义描述
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
郭龙腾
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/24
图像语义描述
视觉和语言
序列生成
注意力机制
非自回归解码
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张家斌
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2021/06/23
深度学习
表面缺陷检测
网络结构优化
不规则四边形检测
弱监督学习
异常检测
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