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沙海蜇毒素致痒机制及其炎症刺激对痒效应的影响研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李翱宇
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提交时间:2024/06/13
水母
沙海蜇毒素
瘙痒
Mrgprs
皮炎
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究
学位论文
2023
作者:
黄毅
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/21
第一人称视频
行为识别
行为预测
多模态学习
跨域学习
儿童青少年脑网络组图谱绘制及脑发育研究
学位论文
2023
作者:
李雯
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/22
发育
脑图谱
前额叶
影像-转录组关联分析
偏侧化
短肢领航鲸(Globicephala macrorhynchus)基因组和脑皮层单核转录组研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
康慧
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/07
短肢领航鲸
基因组组装
大脑皮层
单核转录组分析
跨物种分析
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
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