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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
2023
作者:
田虎
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
2023
作者:
罗锦钊
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
含纳米尺度结构金属的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
程文强
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/25
分子动力学模拟
极小尺寸纳米晶
机械稳定性
热稳定性
非均匀变形
联机手写文档中的笔画分析
学位论文
2023
作者:
刘靖宇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/14
联机手写文档,笔画分类,相对位置编码,多重笔画状态,Transformer
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
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图神经网络
扩散模型
深度学习
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