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基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
2023
作者:
李定
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究
学位论文
2023
作者:
王焕杰
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/31
复杂工业设备
数据驱动
跨域故障诊断
迁移学习
故障知识泛化
多维非平稳随机激励下隔震曲线梁桥的非线性振动控制
期刊论文
振动与冲击, 2022, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 67-74+187
作者:
李喜梅
;
王建成
;
母渤海
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/07/19
隔震曲线梁桥
Bouc-Wen模型
多维非平稳激励
精细积分法
序列最优控制(SOC)
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
面向儿童合作学习的实物编程系统研究及实现
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
邢倩
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/15
实物编程
合作学习
生理信号
用户评估
儿童
碳基二维材料宏观超滑设计与机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李畔畔
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/10/10
二维材料,宏观超滑,润滑机制,异质复合,纳米卷曲结构
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
应高度重视和主动参与国际数据规则制定
研究报告
2020
作者:
许金华
;
王敏瑶
;
王鹏飞
;
贺宁馨
;
刘海波
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/01/27
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
史梦婷
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/16
类脑智能
脉冲神经网络
好奇心
可塑性
主动学习
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