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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
2023
作者:
赵洵
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究
学位论文
2023
作者:
姜皖清
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/05
脑电(EEG),迁移学习,情绪识别,抑郁诊断
多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究
学位论文
2023
作者:
孟哲令
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/18
多模态超声影像
互作融合
人工智能辅助临床诊断
多步模态融合网络
层次化诊断网络
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究
学位论文
2022
作者:
时维阳
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/22
精神分裂症
异质性
亚型
影像-临床关联分析
影像-转录组关联分析
壳聚糖季铵盐基载药纳米颗粒的制备及抗肿瘤活性研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2022
作者:
宓英其
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/07/04
壳聚糖季铵盐
纳米颗粒
离子交联
自组装
抗肿瘤活性
基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
方梦捷
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/13
影像组学
深度学习
胃癌
TNM 分期
计算机断层扫描
轻度认知障碍的生物标志物及其异质性研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宇晴
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/14
轻度认知障碍,正电子发射断层成像,生物标志物,时空异质性,亚型
面向人机协作的机器教学方法研究与应用
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘智
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/20
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