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基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/06/12
GPS/INS组合导航中两步自适应滤波方法 Two-Step Adaptive Filtering Method on GPS/INS Integrated Navigation 期刊论文
2018, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 59
作者:  易清明[1];  陆景龙[1];  石敏[1]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/10
卡尔曼滤波和卡尔曼预测方法的改进及其在结构损伤识别中的应用 学位论文
2014, 2014
陈锋
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2016/01/12
一种抑制非视距传播误差的混合定位算法 期刊论文
计算机工程, 2013, 期号: 2013年07期, 页码: 119-122
作者:  徐英凯;  曹洁;  陈晓群
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/13
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高建辉
收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/09/02
改进卡尔曼滤波方法在考虑节点损伤的框架结构损伤诊断中的应用 学位论文
2013, 2013
李青
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2016/01/13
空间转移飞行器自主导航系统SINS/GPS/SS的卡尔曼滤波器降阶方案 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=YHXB200805017&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012
马卫华; 罗建军; 袁建平
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/19
基于两步卡尔曼预测估计的结构损伤与结构非线性识别方法 学位论文
2012, 2012
江永强
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2016/02/14
基于改进型两步卡尔曼滤波的相对导航方法 期刊论文
中国空间科学技术, 2011, 卷号: 31, 页码: 20-25,34
作者:  刘勇;  徐世杰;  徐鹏;  马骏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/06
过程噪声和量测噪声多步相关的卡尔曼型滤波 期刊论文
四川大学学报(自然科学版), 2009, 卷号: 第5期, 页码: 1237-1240
作者:  符安迪;  朱允民
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/03/28


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