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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
面向隐私保护的深度学习研究
学位论文
2023
作者:
程安达
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/24
隐私保护,深度学习,差分隐私,网络结构搜索,联邦学习
可控人脸视频生成理论和方法研究
学位论文
2023
作者:
宋林森
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/08
视频生成
人脸视频
生成模型
计算机视觉
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
基于种群熵的变步长布谷鸟搜索算法
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 370-376
作者:
刘洪达
;
李德全
;
王栋
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/18
基于蚁群算法的深海着陆车路径规划
期刊论文
兵工学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1387-1394
作者:
郭威
;
吴凯
;
周悦
;
孙洪鸣
;
徐高飞
收藏
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提交时间:2023/12/21
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
骆曼迪
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/08/08
知识与数据协同驱动
异质图像表示
异质图像合成
异质图像转换
生成对抗网络
信息瓶颈
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