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Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13
作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/02/07
二氢噁唑并[5,4-d]吡咯并[1,2-a]嘧啶酮的合成及生物活性研究 期刊论文
有机化学, 2022, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 543-556
作者:  曾艳1,2;  聂礼飞1;  牛超1;  阿依提拉·麦麦提江1,2;  Khurshed Bozorov1
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/03/11
Synthesis and Biological Activities of Dihydrooxazolo[5,4-d]- pyrrolo[1,2-a]pyrimidinones 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ORGANIC CHEMISTRY, 2022, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 543-556
作者:  Zeng, Y (Zeng Yan) [1] , [2];  Nie, LF (Nie Lifei) [1];  Niu, C (Niu Chao) [1];  Mamatjan, A (Mamatjan Aytilla) [1] , [2];  Bozorov, K (Bozorov Khurshed) [1]
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/05/17
薰鲁香化学成分及其生物活性研究 学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘伟
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/08/27
Antioxidant bisabolane-type sesquiterpenoids from algal-derived fungusAspergillus sydowiiEN-434 期刊论文
JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGY, 2020, 页码: 5
作者:  Hu, Xueyi;  Li, Xiaoming;  Meng, Linghong;  Wang, Bingui
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/09/25
Trichobisabolins A-H, eight new bisabolane derivatives from the marine alga-epiphytic fungus Trichoderma asperellum Y6-2 期刊论文
FITOTERAPIA, 2019, 卷号: 134, 页码: 372-377
作者:  Shi, ZZ;  Miao, FP;  Fang, ST;  Yin, XL;  Ji, NY
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/07/08
神香草倍半萜类化学成分研究 期刊论文
中草药, 2019, 卷号: 000, 期号: 005, 页码: 1049
作者:  刘丹;  朱小涛;  向槿;  阮长磊;  尹春萍
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/01/14
Halogenated and Nonhalogenated Metabolites from the Marine-Alga-Endophytic Fungus Trichoderma asperellum cf44-2 期刊论文
MARINE DRUGS, 2018, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 266-
作者:  Song, Yin-Ping;  Miao, Feng-Ping;  Fang, Sheng-Tao;  Yin, Xiu-Li;  Ji, Nai-Yun
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/07/08
肉桂子化学成分及其生物活性的研究 学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:  郭若洛·音登芝
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/07/06
Singularity analysis and treatment for a 7R 6-DOF painting robot with non-spherical wrist 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: Vol.126, 页码: 92-107
作者:  Wang, X.;  Zhang, D.;  Zhao, C.;  Zhang, H.;  Yan, H.
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