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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2023    专题：机器人应用与理论组    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662 作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  He, Bin;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/21 Deep learning  path planning  reinforcement learning  vision-based navigation   A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223 作者:  Zhang, Jinhan;  Chen, Jiahao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21 Biologically inspired control  cerebellum-inspired model  motion generation  motion learning  musculoskeletal robot  reinforcement learning   Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies 会议论文 Austin TX, USA, December 5-9, 2022 作者:  Gong C(龚晨);  Yang Z(杨洲);  Bai YP(白云鹏);  Shi JK(史杰克);  Sinha Arunesh 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/27 受人脑中记忆机制启发的增量目标检测方法 期刊 创刊日期: 2023, 作者:  商迪 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/31 Hierarchical interaction and pooling network for co-salient object detection 期刊论文 Image and Vision Computing, 2023, 页码: 104647 作者:  Wang Y(王煜);  Shuxiao Li 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/07 CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction 期刊论文 PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 10 作者:  Zhou, Hao;  Ren, Dongchun;  Yang, Xu;  Fan, Mingyu;  Huang, Hai 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/11/14 Pedestrian trajectory prediction  Socially -aware model  Conditional variational autoencoder (CVAE)