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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：会议论文    专题：智能机器人系统研究    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文 Liuzhou, China, 20-22 November 2020 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Gao, Zisen;  Zhao, Tianzi;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/03 Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文 上海, 2020-10-1 作者:  Bai G(白舸);  Wang R(王睿);  Wang Y(王宇);  Wang S(王硕) 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/07/08 Biomimetic underwater vehicle  active disturbance rejection control  target tracking  distance controller.   Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文 Paris, France, 2022-5-31 作者:  Cui SW(崔少伟);  Wang R(王睿);  Wei JH(魏俊杭);  Li FR(李繁荣);  Wang S(王硕) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/07/06 Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文 Hefei, China, 2020 作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/09/27