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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Constrained Energy Efficiency Optimization for Robotic Manipulators Using Neuro-dynamics Approach (CPCI-S收录) 会议 作者:  Xu Peng[1,2];  Wang Liyang[3];  Li Zhijun[1,2];  Su Chun-Yi[1,2] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 robotic manipulator  energy optimization  quadratic programming  neural network   Studies of Adaptive Control Methods Based on VSC for Trajectory Tracking of Robotic Manipulators (CPCI-S收录) 会议论文 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 作者:  Zhai, Jingmei[1];  He, Haiyang[1];  Kang, Bo[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/15 VSC  trajectory tracking  robotic manipulator   A Fuzzy Non-singularity Terminal Sliding Mode Control of Robotic Manipulators (CPCI-S收录) 会议论文 2011 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTERS, COMMUNICATIONS, CONTROL AND AUTOMATION (CCCA 2011), VOL III 作者:  Liu, Haitao[1,2];  Zhang, Tie[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/16 Fuzzy  Terminal Sliding Mode  Chattering  Robotic Manipulator