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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生软体吸附机器人:从生物到仿生 期刊论文 中国科学:技术科学, 2018, 页码: 1275-1287 作者:  李磊;  文力;  王越平;  王思奇;  王田苗 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 生物吸附  仿生机器人  软体机器人  鮣鱼   基于柔性特征的胸鳍摆动推进模式研究 会议论文 第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016), 沈阳, 2016-08-10 作者:  蔡月日 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 仿生机器鱼  摆动胸鳍  运动规律  推进性能   胸鳍摆动推进模式机器鱼深度控制 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2015, 卷号: 41, 页码: 885-890 作者:  马宏伟;  毕树生;  蔡月日;  牛传猛 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 仿生机器鱼  摆动推进  模糊控制  深度控制  俯仰稳定   胸鳍摆动推进机器鱼滚转机动控制 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2015, 卷号: 41, 页码: 2184-2190 作者:  宫昭;  蔡月日;  毕树生;  马宏伟 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 仿生机器鱼  摆动推进  中枢模式发生器(CPG)控制  模糊控制  滚转机动   基于IPMC仿生机器鱼推进效率实验研究 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2014, 卷号: 40, 页码: 1730-1735 作者:  沈奇;  韩晨皓;  王田苗;  梁健宏 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 仿生机器鱼  推进效率测试  离子聚合物金属复合材料  自主推进  水动力学实验   胸鳍摆动推进模式仿生鱼研究进展 期刊论文 机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 页码: 30-37 作者:  蔡月日;  毕树生 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 仿生学  仿生机器鱼  胸鳍  摆动推进