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| Modeling and algorithm realization of footstep planning for humanoid robots 期刊论文
2010, 2010
Xia Ze-yang; Chen Ken
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| 基于随机采样的机器人双臂协调运动规划 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
唐华斌; 孙增圻; TANG Huabin; SUN Zengqi
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| 三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划 期刊论文
2010, 2010
刘盛平; 陆震; 吴立成; Liu Shengping; Lu Zhen; Wu Licheng
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| 结合预测仿真的两级规划方法 期刊论文
2010, 2010
唐华斌; 王磊; 孙增圻; TANG Huabin; WANG Lei; SUN Zengqi
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| 结合启发式函数的随机运动规划方法 期刊论文
2010, 2010
唐华斌; 孙增圻; TANG Huabin; SUN Zengqi
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| 机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略 期刊论文
2010, 2010
熊璟; 陈恳; 夏泽洋; XIONG Jing; CHEN Ken; XIA Zeyang
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| 仿人机器人足迹规划建模及算法实现 期刊论文
2010, 2010
夏泽洋; 陈恳; XIA Ze-yang; CHEN Ken
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| Two-staged motion planning approach combined with predict simulation 期刊论文
2010, 2010
Tang Huabin; Wang Lei; Sun Zengqi
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| Two-staged motion planning approach combined with predict simulation 期刊论文
2010, 2010
Tang Huabin; Wang Lei; Sun Zengqi
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| Gait planning of four-legged robot based on arch-shaped model 期刊论文
2010, 2010
Zhang Ji; Zhao Ming-Guo; Dong Hao
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