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基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者:  徐文博
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/09/05
智能抛光方法去除特性及控制技术研究 学位论文
2014, 2014
谢银辉
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2016/01/12
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨平
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2015/09/02
虚拟人步行运动模拟与三维场景中路径规划的研究与实现 学位论文
2009, 2009
张寒晖
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2016/02/14
多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
张浩水
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  沈志忠
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2015/09/02
基于Linux操作系统的开放式机器人控制器及视觉算法的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
陈刚
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人运动规划的研究及通用仿真平台的开发 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
作者:  张斌
收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2015/09/02


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