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| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
2023
作者: 耿文杰
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/20
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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者: 徐文博
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/09/05
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| 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
郑中义
收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2015/09/02
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| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 郝建林
收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴倩
收藏 | 浏览/下载：175/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
吴限
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈艳红
收藏 | 浏览/下载：190/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
汤志鹏
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 戚玉涵
收藏 | 浏览/下载：224/0 | 提交时间：2015/09/02
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