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科研机构
山东师范大学 [3]
贵州大学 [1]
内容类型
专利 [4]
发表日期
2016 [1]
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一种基于UG和MATLAB的多自由度注塑机械臂建模方法
专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017
作者:
罗宁康
;
梅益
;
曹贵崟
;
王莉媛
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提交时间:2019/12/31
多自由度
空间约束
注塑机械
机械臂
建模
关节
协同
动态系统仿真
结构表达式
结构动力学
轨迹曲线
轨迹优化
结构模型
控制系统
理想轨迹
末端运动
平滑驱动
实际需求
运动学
平滑
拟合
嵌入
编译
驱动
优化
基于树莓派的数据驱动智慧人群疏散系统及疏散方法
专利
公开日期: 2018
作者:
陆佃杰[1]
;
张成铭[1]
;
艾鑫伟[1]
;
张桂娟[1]
;
郑向伟[1]
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提交时间:2020/01/04
人群疏散
树莓
控制器
远程控制端
疏散
人群信息
发送
监听指令
人群运动
数据驱动
传感器节点
场景模型
场景语义
导航计算
仿真模拟
仿真平台
公共安全
监听模式
决策支持
全局路径
实时信息
速度障碍
问题提供
配置
场景
一种基于视频驱动的群组行为疏散仿真方法及装置
专利
公开日期: 2018
作者:
刘弘[1]
;
张建新[1]
;
李焱[1]
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提交时间:2020/01/07
群组
疏散
人群
人群疏散
视频驱动
真实场景
小团体
相异
数据库
局部路径规划
初始化信息
场景
仿真场景
个体信息
个体运动
人物模型
突发事件
运动路径
重要工具
初始化
力模型
测量
视频
追踪
预测
团体
出口
一种竞争力驱动的数据共享激励方法
专利
公开日期: 2018
作者:
郭秉义[1]
;
邓小芳[1]
;
田杰[1]
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提交时间:2020/01/07
数据共享
数据需求
数据共享网络
博弈模型
效用函数
两阶段
构建
博弈模型构建
均衡
驱动
关系映射
数据交易
最大效用
求解
引入
交易
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