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科研机构
兰州理工大学 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [3]
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发表日期:2022
专题:兰州理工大学
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Serial robotic plasma additive manufacturing on complex NURBS surface
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022
作者:
Wang, Zhaoqin
;
Shi, Yu
;
Wang, Xiaorong
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提交时间:2022/09/22
NURBS function mapping
NURBS surface
Trajectory planning
Additive manufacturing
Serial robot
NURBS function closed-loop mapping trajectory planning of serial robotic plasma cladding for complex surface coatings
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 卷号: 121, 期号: 11-12, 页码: 8285-8298
作者:
Wang, Zhaoqin
;
Shi, Yu
;
Wang, Xiaorong
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/09/22
Coatings
Frequency modulation
Interpolation
Laser cladding
Rational functions
Robot programming
Trajectories
B spline functions
B-spline interpolations
Function mapping
Non uniform rational B-spline surface
Non-uniform rational B-spline function mapping
Non-uniform rational B-spline interpolation
Non-uniform rational B-spline surface coating
Non-uniform rational B-splines
Plasma cladding
Surface coatings
Trajectory Planning
Time-impact optimal trajectory planning of vehicle-mounted cleaning mobile manipulator
期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2022, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 283-287
作者:
C., Li
;
K., Chen
;
N., Wang
;
J., Gong
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  |  
提交时间:2022/06/20
Cleaning
Interpolation
Manipulators
Multiobjective optimization
Particle swarm optimization (PSO)
Robot programming
Solar heating
Thermoelectric power plants
Wear of materials
Heliostat cleaning
Joint space
Mobile manipulator
Multi-objectives optimization
Optimal trajectory planning
Particle swarm optimization
Solar thermal power
Thermal power stations
Tower solar thermal power station
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