×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [6]
计算技术研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [7]
发表日期
2020 [7]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2020/12/04
Optimization
Trajectory
Planning
Autonomous vehicles
Wheels
Acceleration
Adaptation models
Adaptive parameter controller
automatic parking
trajectory optimization
tradeoff front
Secure V2X Communication Network based on Intelligent PKI and Edge Computing
期刊论文
IEEE NETWORK, 2020, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 172-178
作者:
Qiu, Han
;
Qiu, Meikang
;
Lu, Ruqian
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2020/12/10
Vehicle-to-everything
Servers
Security
Edge computing
Prediction algorithms
Autonomous vehicles
Proximity based automatic data annotation for autonomous driving
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Sun, Chen
;
Vianney, Jean M. Uwabeza
;
Li, Ying
;
Chen, Long
;
Li, Li
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Deep Imitation Learning for Autonomous Vehicles Based on Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 82-95
作者:
Parham M. Kebria
;
Abbas Khosravi
;
Syed Moshfeq Salaken
;
Saeid Nahavandi
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Autonomous vehicles
convolutional neural networks
deep learning
imitation learning
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Chen Sun
;
Jean M. Uwabeza Vianney
;
Ying Li
;
Long Chen
;
Li Li
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Fixed-time Sliding Mode Formation Control of AUVs Based on a Disturbance Observer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 539-545
作者:
Zhenyu Gao
;
Ge Guo
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
disturbance observer (DO)
sliding mode control
formation control
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace