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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Asymptotically stable critic designs for approximate optimal stabilization of nonlinear systems subject to mismatched external disturbances 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 396, 页码: 201-208 作者:  Zhao, Bo;  Shi, Guang;  Wang, Ding 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/07/06 Adaptive dynamic programming  Adaptive critic designs  Mismatched external disturbances  Disturbance observer  Optimal control  Neural networks  Nested tuning law   Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460 作者:  Ameer Hamza Khan;  Zili Shao;  Shuai Li;  Qixin Wang;  Nan Guan 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/11 Automatic tuning algorithm  model-free control  PID  soft robotics