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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Synchronized adaptive control for coordinating manipulators with time-varying actuator constraint and uncertain dynamics 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 4149-4167 作者:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. Philip;  Zhang, Yun 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/12/16 actuator constraint  cooperative control  robotic manipulator  uncertain dynamics  uncertain kinematics   Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like elements 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 135, 页码: 226-250 作者:  Yang, Yi[1];  Peng, Yan[2];  Pu, Huayan[3];  Chen, Haijun[4];  Ding, Xilun[5] 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/04/22 Deployable mechanism  Scissor-like elements  Parallel robot  Robotic kinematics  Manipulator  Singularity  Mobility   Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like elements 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: Vol.135, 页码: 226-250 作者:  Yi Yang;  Yan Peng;  Huayan Pu;  Haijun Chen;  Xilun Ding 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/17 Deployable  mechanism  Scissor-like  elements  Parallel  robot  Robotic  kinematics  Manipulator  Singularity  Mobility   Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like elements 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 135, 页码: 226-250 作者:  Yang, Yi;  Peng, Yan;  Pu, Huayan;  Chen, Haijun;  Ding, Xilun 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/30 Deployable mechanism  Scissor-like elements  Parallel robot  Robotic kinematics  Manipulator  Singularity  Mobility   Adaptive neural network control for uncertain robotic manipulators with output constraint using integral-barrier Lyapunov functions 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 529, 页码: 71-84 作者:  Zhang, T.;  Jia, Y. 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/30 Closed loop control systems  Closed loop systems  Flexible manipulators  Integral equations  Lyapunov functions  Numerical methods  Robotics  Adaptive Control  Barrier lyapunov functions  Neural network (nn)  Output constraint  Robotic manipulator systems  Adaptive control systems