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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1-12 作者:  Yu CS(于长帅);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/08/09 Friction stir welding robot  typical working conditions  kinematics  dynamics  trajectory planning   Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891 作者:  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang HY(张洪瑶) 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/01/28 Automation grinding  Industrial robot  Point data simplification  Trajectory planning  Quality evaluation   A collision-free trajectory planning algorithm for manipulators in unstructured environment 会议论文 Dali, China, December 6-8, 2019 作者:  Hou ZL(侯赵磊);  Jiang Y(姜勇);  Wang H(王浩) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/02/23 Manipulator  Trajectory planning  Collisionfree  Unstructured Environment