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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A robot welding approach for the sphere-pipe joints with swing and multi-layer planning 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019 作者:  Liu Y.;  Ren L.;  Tian X. 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 Multi-layer planning  Robot welding  Sphere-pipe intersecting curve  Swing welding  Trajectory planning   GRINDING METHOD, TRAJECTORY PLANNING AND SIMULATION OF A 3 DOF KNEE GRINDING ROBOT 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF SIMULATION MODELLING, 2019, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 150-162 作者:  Tian, H.;  Ma, L.;  Zhu, X.;  Dang, X. 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 Knee Grinding Robot  Kinematics  Workspace  Grinding Method  Trajectory  Planning   Trajectory and velocity planning of the robot for sphere-pipe intersection hole cutting with single-Y welding groove 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2019, 卷号: 56, 页码: 244-253 作者:  Liu Yan;  Liu Ya;  Tian Xincheng 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 Sphere-pipe intersecting curve  Trajectory planning  Single Y-groove  Robot machining  Tool compensation