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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Distributed formation tracking of multi-robot systems with nonholonomic constraint via event-triggered approach 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 275, 页码: 121-131 作者:  Chu, Xing;  Peng, Zhaoxia;  Wen, Guoguang;  Rahmani, Ahmed 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Multi-robot systems  Event-triggered control  Nonholonomic constraint  Distributed coordination  Formation tracking  Non-smooth analysis   Formation Control of Multiple Unmanned Aerial Vehicles by Event-Triggered Distributed Model Predictive Control 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 55614-55627 作者:  Cai, Zhihao;  Zhou, Hui;  Zhao, Jiang;  Wu, Kun;  Wang, Yingxun 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Unmanned aerial vehicles (UAVs)  formation control  distributed algorithms  predictive control  event-triggered  no-fly zone avoidance