QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：合肥物质科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557 作者:  Luo, Yongle;  Wang, Yuxin;  Dong, Kun;  Zhang, Qiang;  Cheng, Erkang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/10 Deep reinforcement learning  Robotic manipulation  Continual learning  Hindsight experience replay  Sparse reward   Calibration-Free Monocular Vision-Based Robot Manipulations With Occlusion Awareness 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9 作者:  Luo, Yongle;  Dong, Kun;  Zhao, Lili;  Sun, Zhiyong;  Cheng, Erkang 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2021/08/31 Robots  Cameras  Data models  Robot kinematics  Training  Three-dimensional displays  Robot vision systems  Monocular vision  reinforcement learning  reward shaping  robot manipulation