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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
会议论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [4]
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Weight algorithm based depth camera point-to-plane ICP algorithm
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Jiang Y(姜勇)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/11/27
Feature selection SLAM algorithm incorporating attention and anticipation
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/27
A non-rigid dynamic scene reconstruction method based on surface element model
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Jiang Y(姜勇)
;
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Du, Jingbo
;
Wang, Fei
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/02
一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法
期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044
作者:
曾毓菁
;
姜勇
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/09/19
即时定位与地图创建
视觉
注意力
预测
特征选择
logdet度量
延迟求值
贪婪算法
信息矩阵
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