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科研机构
沈阳自动化研究所 [11]
内容类型
会议论文 [7]
期刊论文 [2]
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2017 [6]
2015 [1]
2014 [3]
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专题:沈阳自动化研究所
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一种基于电磁感应的三维测力传感器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108344531A, 申请日期: 2018-07-31,
作者:
刘浩
;
韩建达
;
邹运
;
张如美
;
周圆圆
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/08/04
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:293/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
Design and Analysis of a Mutual Inductance Coupling-Based Micro Deformation Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 4, 页码: 821-829
作者:
Zhang RM(张如美)
;
Liu H(刘浩)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Yang ZD(杨臻达)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/03/26
Deformation measurement
electromagnetic sensor
inductive coupling
lock-in amplification
mutual inductance
Robust tracking of dexterous continuum robots: Fusing FBG shape sensing and stereo vision
会议论文
39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2017, Jeju Island, Korea, Republic of, July 11-15, 2017
作者:
Han JD(韩建达)
;
Liu H(刘浩)
;
Zhang RM(张如美)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/11/15
Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction
会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Nie EJ(聂二杰)
;
Liu H(刘浩)
;
Sun, Liangliang
;
Cao L(曹蕾)
;
Zhang RM(张如美)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/07/30
3D reconstruction
hole repair
interpolation triangulation
point cloud surface
Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Nie EJ(聂二杰)
;
Li J(李杰)
;
Zhang RM(张如美)
;
Cao L(曹蕾)
;
Sun, Liangliang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/07/30
3D reconstruction
hole repair
interpolation triangulation
point cloud surface
Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction
会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Nie EJ(聂二杰)
;
Li J(李杰)
;
Zhang RM(张如美)
;
Cao L(曹蕾)
;
Sun LL(孙亮亮)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/07/30
3D reconstruction
hole repair
interpolation triangulation
point cloud surface
Effects of Wireless Power Transfer on Capacitive Coupling Human Body Communication
期刊论文
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1440-1447
作者:
Zhang RM(张如美)
;
Liu H(刘浩)
;
Shao Q(邵琪)
;
Li GY(李贵阳)
;
Fang XL(方学林)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2014/12/29
Binary differential phase shift keying
communication effectiveness
human body communication (HBC)
interaction
wireless power transfer (WPT)
Finite Element Analysis of Radiofrequency Ablation Process in Soft Tissue Sarcomas
会议论文
2014 4th IEEE International Conference on Information Science and Technology, Shenzhen, China, April 26-28, 2014
作者:
Zhang RM(张如美)
;
Liu H(刘浩)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2014/12/29
RF ablation
Soft tissue sarcomas
Finite element method
Temperature distribution
Studies on the transducers of clamp-on transit-time ultrasonic flow meter
会议论文
2014 4th IEEE International Conference on Information Science and Technology, Shenzhen, China, April 26-28, 2014
作者:
Han JP(韩建平)
;
Liu H(刘浩)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Zhang RM(张如美)
;
Li ZJ(李长吉)
收藏
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2014/12/29
Ultrasonic flow meter
Transducer
Ultrasonic frequency
Incident angle
Installation distance
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