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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101961819B, 申请日期: 2011-02-02, 公开日期: 2013-10-30
作者:  姜春英;  邹媛媛;  柳连柱;  吴强;  郭奇
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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101961819A, 申请日期: 2011-02-02, 公开日期: 2013-10-30
作者:  姜春英;  邹媛媛;  柳连柱;  吴强;  郭奇
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一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101770641B, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-08-29
作者:  姜春英;  郭奇;  邹媛媛;  康永军;  柳连柱
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一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101770641A, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-08-29
作者:  姜春英;  郭奇;  邹媛媛;  康永军;  柳连柱
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一种基于线结构光的视觉焊缝表面质量检测传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101750416A, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2013-10-15
作者:  邹媛媛;  姜春英;  康永军;  许敏
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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201514565U, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2010-06-23
作者:  姜春英;  邹媛媛;  柳连柱;  吴强;  郭奇
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一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201397303Y, 申请日期: 2010-02-03, 公开日期: 2010-02-03
作者:  姜春英;  郭奇;  邹媛媛;  康永军;  柳连柱
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