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Robot for testing lower limb performance of spacesuit 专利
申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2022-02-08
作者:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利)
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ROBOT FOR TESTING LOWER LIMB PERFORMANCE OF SPACESUIT 专利
申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2022-02-08
作者:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利)
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/07/17
一种标准抽屉模块振动试验工装 专利
申请日期: 2020-06-19,
作者:  田远征;  韩洪业;  刘金国;  孙华强;  宋杰
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/07/04
一种模拟在轨失重状态的标准抽屉模块用寿命试验装置 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者:  田远征;  刘金国;  孙华强;  杨广宇
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/05/03
ROBOT FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB 专利
申请日期: 2019-06-27,
作者:  Sun HQ(孙华强);  Chen KL(陈科利);  Sun Q(孙强);  Xiao L(肖磊);  Liu XY(刘晓源)
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2019/07/09
一种航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207585905U, 申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
作者:  肖磊;  佟操;  刘晓源;  刘金国;  迟浩东
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航天服下肢性能测试机器人 专利
申请日期: 2018-04-06, 公开日期: 2019-05-28
作者:  佟操;  刘金国;  迟浩东;  李正;  王铁军
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/06/24
航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107884177A, 申请日期: 2018-04-06,
作者:  陈科利;  刘金国;  迟浩东;  李正;  佟操
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2018/06/17
一种无轴承开关磁阻电机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107888041A, 申请日期: 2018-04-06,
作者:  刘金国;  徐振耀;  刘晓源;  孙华强;  肖磊
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/06/17
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Guo X(郭宪);  Fang YC(方勇纯);  Sun Q(孙强)
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