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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust practical stabilization of nonholonomic mobile robots based on visual servoing feedback with inputs saturation (EI收录) 期刊论文 Asian Journal of Control, 2014, 卷号: 16, 页码: 692-702 作者:  Chen, Hua[1,2];  Wang, Chaoli[1];  Liang, Zhenying[4];  Zhang, Dongkai[3];  Zhang, Hengjun[1] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/25 Controllers  Mobile robots  Stabilization  Switching systems  Uncertainty analysis  Visual servoing   State-feedback stabilization for stochastic high-order nonholonomic systems with Markovian switching (EI收录) 会议 Hangzhou, China, 作者:  Du, Qinghui[1];  Wang, Chaoli[1];  Xu, Weidong[1];  Zhang, Dongkai[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive stabilization of stochastic nonholonomic systems with uncertain parameters and time-varying coefficients (EI收录) 会议论文 IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014 作者:  Zhang, Dongkai[1,3];  Wang, Zijing[2];  Wang, Chaoli[1];  Wei, Guoliang[1];  Zhang, Hengjun[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/12 Adaptive state-feedback stabilization of stochastic uncertain nonholonomic systems (EI收录) 会议论文 Chinese Control Conference, CCC, Hefei, China, July 25, 2012 - July 27, 2012 作者:  Zhang, Dongkai[1,2];  Wang, Chaoli[3];  Chen, Hua[3];  Fang, Yang[3] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/15 Backstepping  Controllers  Feedback  Stabilization  Stochastic systems  Switching systems