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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Discrete-time Adaptive Control of Robot Manipulator with Payload Uncertainties (CPCI-S收录) 会议 作者:  Li, Jiangping[1];  Ma, Hongbin[1,2];  Yang, Chenguang[3,4];  Fu, Mengyin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Discrete-time Adaptive Control  Robot Manipulator  Payload Uncertainty  Payload Estimation  One-step Guess   Discrete-time adaptive control of robot manipulator with payload uncertainties (EI收录) 会议 390, Qingnian Street, Heping District, Shenyang, China, 作者:  Li, Jiangping[1];  Ma, Hongbin[2];  Yang, Chenguang[3,4];  Fu, Mengyin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Adaptive control systems  Continuous time systems  Controllers  End effectors  Flexible manipulators  Industrial robots  Intelligent systems  Modular robots  Robot applications  Robots