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一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统 专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2019-11-01
作者:  宋锐;  权威;  李凤鸣;  李贻斌;  姬冰
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一种可悬停扑翼飞行器 专利
申请日期: 2019-08-27, 公开日期: 2019-08-27
作者:  姬冰;  杨帆;  郭士钧;  朱乔麟;  李贻斌
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一种可调节式扑翼飞行器测力平台及其安装使用方法 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者:  姬冰;  杨帆;  朱乔粼;  郭士钧;  宋锐
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一种可实现机翼被动折叠与扭转的机构 专利
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
作者:  姬冰;  杨帆;  朱乔粼
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OPENING-CLOSING TYPE WING STRUCTURE OF ORNITHOPTER BASED ON HYBRID DRIVE 专利
申请日期: 2019-04-18, 公开日期: 2019-04-18
作者:  Ji B(姬冰);  Zhu QL(朱乔粼);  Li YS(李玉帅);  Xie F(谢发);  Song R(宋锐)
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一种飞行器姿态扰动滤除方法、装置及系统 专利
申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
作者:  姬冰;  李玉帅;  孔留兵;  杨志康
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一种实现扑固翼结构多角度精确转换的系统 专利
申请日期: 2019-01-04, 公开日期: 2019-01-04
作者:  姬冰;  孔留兵;  朱乔粼;  郭士钧;  宋锐
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Diffuse Tenosynovial Giant Cell Tumor Around the Temporomandibular Joint: An Entity With Special Radiologic and Pathologic Features 期刊论文
JOURNAL OF ORAL AND MAXILLOFACIAL SURGERY, 2019, 卷号: 77, 期号: 5
作者:  Wang, Ji-Gang;  Liu, Jingwei;  He, Bing;  Gao, Ling;  Zhang, Lijuan
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Flexural behavior of precast insulated sandwich wall panels: Full-scale tests and design implications 期刊论文
ENGINEERING STRUCTURES, 2019, 卷号: 180, 页码: 750-761
作者:  Hou, Hetao;  Ji, Kefan;  Wang, Wenhao;  Qu, Bing;  Fang, Mingji
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Switching position and range-domain carrier-smoothing-code filtering for GNSS positioning in harsh environments with intermittent satellite deficiencies 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 期号: 9, 页码: 4928-4947
作者:  Chang, Guobin;  Xu, Tianhe;  Chen, Chao;  Ji, Bing;  Li, Shengquan
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