QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824 作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Zhou, Chao 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/06/14 Autonomous operation  free-floating manipulation  underwater manipulator  UVMS   Course and Depth Control for a Biomimetic Underwater Vehicle - RobCutt-I 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2015, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 81-87 作者:  Wei, Qingping;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Zhou, Chao;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/17 Biomimetic underwater vehicle (BUV)  undulating fin  Active Disturbance Rejection Control (ADRC)  course control  depth control   Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 730-736 作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Wei, Qingping 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/09/21 Autonomous system  path planning  robotics  trajectory generation