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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555 作者:  Xing, Shiyu;  Jing, Fengshui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Robot sensing systems  Calibration  Robots  Point cloud compression  Three-dimensional displays  Service robots  Robot motion  3-D reconstruction  arbitrary objects  computer vision and its industrial application  hand-eye calibration  iterative closest point (ICP) variant   An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715 作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Hongliang Wang;  Shiyu Xing 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/10/08 Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12 作者:  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Hou, Jun;  Fan, Junfeng 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/07/25 Parallel manipulator  Component calibration  Angle-axis space  Configuration planning   A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800 作者:  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Jun, Hou;  Xing, Shiyu 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/09/19 Fasteners  End effectors  Robots  Torque  Mouth  Gears  Grippers  Screwing and unscrewing  grippers and other end-effectors  mechanism design  assembly   Image Segmentation of Cabin Assembly Scene Based on Improved RGB-D Mask R-CNN 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 12 作者:  Fu, Yichen;  Fan, Junfeng;  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/06 Image segmentation  Robustness  Production  Position measurement  Feature extraction  Deep learning  Adaptation models  Cabin docking  cabin pose measurement  deep neural network (DNN)  red-green-blue-depth (RGB-D) image segmentation  RGB-D sensor   Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots 期刊论文 JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16 作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Xing, Shiyu;  Li, Zhishuo;  Li, En 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/07