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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Safety-Balanced Driving-Style Aware Trajectory Planning in Intersection Scenarios With Uncertain Environment 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2888-2898 作者:  Wang, Xiao;  Tang, Ke;  Dai, Xingyuan;  Xu, Jintao;  Xi, Jinhao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Trajectory  Planning  Trajectory planning  Safety  Predictive models  Training  Data models  Autonomous vehicles  trajectory planning  social interactions  uncertain circumstances   HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12 作者:  Xi, Jinhao;  Zhu, Fenghua;  Ye, Peijun;  Lv, Yisheng;  Tang, Haina 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/09/19 Reinforcement learning  Pricing  Heuristic algorithms  Supply and demand  Surges  Vehicle dynamics  Vehicles  Deep reinforcement learning  online ride-hailing system  hierarchical repositioning framework  parallel coordination mechanism  mixed state   DDRL: A Decentralized Deep Reinforcement Learning Method for Vehicle Repositioning 会议论文 Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021 作者:  Jinhao Xi;  Fenghua Zhu;  Yuanyuan Chen;  Yisheng Lv;  Chang Tan 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/26