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Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/27
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/07/20
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/07/20
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua;  Ji, Da-Xiong
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/30
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 15
作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Liu, Chuankai;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/12/16
Caging a novel object using multi-task learning method 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 351, 页码: 146-155
作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Qiao, Hong;  Liu, Zhi-yong
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/07/11
Grasping Objects The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 84-96
作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai;  Song, Yongbo;  Yang, Ailong
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/03/03
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:  Su, Jianhua;  Li, Rui;  Qiao, Hong;  Xu, Jing;  Ai, Qinglin
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/03/03
Stitching contaminated images 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: no, 页码: 829-836
作者:  Li, Chuan;  Liu, Zhi-Yong;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/12/06
Grasping of Objects with One Degree-of-freedom Industrial Gripper 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2016, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  Su, Jianhua;  Hong,Qiao;  Liu,Chuankai;  Song,Yongbo;  Yang,Ailong
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2016/10/21

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