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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338 作者:  Su, Zongshuai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/12 Bio-inspired robot  C-start  fast turn  robotic fish  swimming control   Implementing flexible and fast turning maneuvers of a multijoint robotic fish 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338 作者:  Su, Zongshuai ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/01/23 swimming control  Bio-inspired robot  C-start  fast turn  robotic fish   Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285 作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Ming;  Su, Zongshuai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/08/12 dynamic modeling  robotic fish  motion control  central pattern generator (CPG)  backward swimming   Control of Yaw and Pitch Maneuvers of a Multilink Dolphin Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2012, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 318-329 作者:  Yu Junzhi;  Su Zongshuai;  Wang Ming;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/08/12 Bioinspired robot  dolphin robot  dolphin swimming  pitch turn  turn control   A closed-loop method to generate fast C-start for a robotic fish 会议论文 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2011.08 作者:  Su Zongshuai;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/08/19 Biomemetics  Robotics  C-start   Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05 作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Su Zongshuai;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/08/19 Joints, Force   Robot kinematics   Oscillators   Dynamics   Mathematical model   Bio-inspired Design of Body Wave and Morphology in Fish Swimming Based on Linear Density 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009.12 作者:  Su Zongshuai;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/08/19 Morphology   Marine animals   Shape   Energy dissipation   Tail   Informatics   Biomimetics  Biological system modeling   Robot control   Laboratories   Closed-Loop Precise Turning Control for a BCF-Mode Robotic Fish 会议论文 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, Taiwan, 2010.10 作者:  Su Zongshuai;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/08/19 Turning   Joints   Propulsion   Robot sensing systems   Force   Steady-state