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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Integrated Design of Machine Body and Control Algorithm for Improving the Robustness of a Closed-Chain Five-Bar Machine 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 587-591 作者:  Cheng, Long;  Lin, Yingzi;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Huang, Jian 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/08/12 Control algorithm  design  machine body  robustness  task  tracking   Adaptive Tracking Control of Hybrid Machines: A Closed-Chain Five-Bar Mechanism Case 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1155-1163 作者:  Cheng, Long;  Lin, Yingzi;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Huang, Jian 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/12 Adaptive control  constant velocity motor  hybrid machine  trajectory tracking  uncertainty  velocity fluctuation   A Socially Inspired Framework for Human State Inference Using Expert Opinion Integration 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 874-878 作者:  Modi, Shrey;  Lin, Yingzi;  Cheng, Long;  Yang, Guosheng;  Liu, Lizhi 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/08/12 Expert opinion elicitation  fatigue inference  human state inference  integrated framework   Solving a modified consensus problem of linear multi-agent systems 期刊论文 AUTOMATICA, 2011, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 2218-2223 作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Lin, Yingzi;  Tan, Min;  Zhang, Wenjun 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/08/12 Multi-agent systems  Consensus  Linear dynamics  Dynamic output feedback   Recurrent Neural Network for Non-Smooth Convex Optimization Problems With Application to the Identification of Genetic Regulatory Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2011, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 714-726 作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Lin, Yingzi;  Tan, Min;  Zhang, Wenjun Chris 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/08/12 Convex  genetic regulatory network  identification  non-smooth optimization problem  recurrent neural network   Neural-Network-Based Adaptive Leader-Following Control for Multiagent Systems with Uncertainties 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2010, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 1351-1358 作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Lin, Yingzi;  Zhang, Wenjun 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/08/12 Adaptive  leader-following control  multiagent system  neural networks  uncertainty