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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日 作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/07 A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16 作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/07/12 UAV  safety navigation approach  intelligent transmission-line inspection  monocular vision   A Novel and Efficient CVAE-GAN-Based Approach With Informative Manifold for Semi-Supervised Anomaly Detection 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 88903-88916 作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/12/16 Semi-supervised anomaly detection  conditional variational auto-encoder  generative adversarial networks  informative manifold  structural similarity loss   A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日 作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/07 A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文 西班牙马德里, 2018年10月1日 作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/07 Deep-learning-based Autonomous Navigation Approach for UAV Transmission Line Inspection 会议论文 Xiamen, China, 2018-3 作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/11/29 Design and Implementation of an Automatic Peach-Harvesting Robot System 会议论文 厦门, 2018-03-29 作者:  Yu YJ(余永佳);  Zhao Xiaoguang;  Bian Jiang;  Hui Xiaolong 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/06/01 Robot  Harvesting  Peach  Manipulator  Detection  Measurement  Segmentation   Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15 作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/05/06 Unmanned Aerial Vehicle  Intelligent Inspection  Three-dimensional (3-d) Perception  Visual Navigation   A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection 会议论文 Macau SAR, China, 2017-12 作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/05/06 A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection 会议论文 中国澳门, 2017年12月4日 作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/07