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U形无铁心永磁直线发电机简化建模方法研究 期刊论文
微特电机, 2020, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-6
作者: 邱书恒; 张杰; 孙贤备; 张驰; 康鹏

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介电弹性体致动器和驱动装置 专利
申请日期: 2020-09-22,
作者: 杨桂林,张昊,张驰,谷乐丰

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基于双定子无框力矩电机的驱动关节及工业机器人 专利
申请日期: 2020-09-04,
作者: 王慰军,孙贤备,杨桂林,陈进华,张驰,王冲冲

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减小机械臂振动的力控末端执行机构 专利
申请日期: 2020-09-04,
作者: 陈庆盈,戴俊杰,王冲冲,杨桂林,张驰

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一种平面三自由度精密定位平台 专利
申请日期: 2020-08-25,
作者: 杨淼; 杨桂林; 张驰; 余宏涛; 黄晓路

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一种水下装备矢量推进器 专利
申请日期: 2020-08-25,
作者: 张驰,李华民,郑天江,杨桂林

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一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人 专利
申请日期: 2020-08-25,
作者: 熊次远,杨桂林,张驰,方灶军,陈庆盈,廉宏远

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一种驱动导向一体化装置 专利
申请日期: 2020-08-25,
作者: 张驰,黄晓路,李荣

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应用于电机的电压检测装置及电机控制系统 专利
申请日期: 2020-08-11,
作者: 蒋哲,虞冠杰,乔海,张驰,陈进华

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双转子电机控制方法及控制组件 专利
申请日期: 2020-08-04,
作者: 乔海,张驰,蒋哲,虞冠杰,陈进华,杨桂林

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