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科研机构
北京航空航天大学 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2015 [1]
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CPG-fuzzy-based control of a cownose-ray-like fish robot
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 页码: 779-791
作者:
Cao, Yong
;
Lu, Yang
;
Cai, Yueri
;
Bi, Shusheng
;
Pan, Guang
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提交时间:2019/12/30
Fuzzy control
Oscillating pectoral fin
Central pattern generator
Motion control
Fish robot
Dynamic analysis and experiment of a novel ultra-precision compliant linear-motion mechanism
期刊论文
PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETIES FOR PRECISION ENGINEERING AND NANOTECHNOLOGY, 2015, 卷号: 42, 页码: 352-359
作者:
Zhao Hongzhe
;
Bi Shusheng
;
Pan Bo
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
Compliant linear-motion mechanism
Flexural pivot
Parasitic motion
Natural frequency
Dynamic equation
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